故事發生在美麗的小村莊村川村，時值暑期，夏紀、小周以及小清等五名小學生，在校舍裡進行暑期合宿活動。為了找回失蹤的寵物小兔，五人進入深山探尋，意外發現了深山裡的神祕怪圈，而且還發現了一隻受傷的小狗。被五人救下的小狗醒後居然開口說話，他自稱是來自犬星的宇宙人，名字叫波奇，他來地球為了一種早已絕種的植物。 為了報答五人的救命之恩，波奇決定實現他們探索宇宙的願望。於是，一個外形像小狗的外星人，以及五名小學生，展開了他們精彩紛呈的宇宙之旅。